格雷母線   卸料車車無人化控制03

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

傳統(tǒng)的這種方式所使用的限位開關(guān)會出現(xiàn)如下問題：容易失靈，接近開關(guān)或限位開關(guān)的工作原理決定了其可靠性不能十分理想。在實際應用中偶有發(fā)生開關(guān)失靈的現(xiàn)象，始終存在安全隱患。其次由于小車制動時發(fā)生的“溜車”現(xiàn)象，停不準。所以一旦小車不能準確停在所安裝的限位開關(guān)范圍內(nèi)（發(fā)生溜車），中控室的操作臺上的所有信號燈無一變亮，這樣也就出現(xiàn)了我們所說的“小車位置丟失”，中控人員不知道小車到底在什么位置了，這時就需要派人到現(xiàn)場確認小車位置后告知中控，中控才能繼續(xù)操作小車運行到達目標位置。

格雷母線現(xiàn)場需求說明：

現(xiàn)場舊料場有兩臺卸料車；每臺卸料車的有效行程230米；兩臺卸料車在同一設備平臺上面，不共軌，需要分別采集卸料車運行的實時位置數(shù)據(jù)；

現(xiàn)場新料場有一臺卸料車，兩臺門式刮板取料機，卸料車和門式刮板取料機的有效行程236米；卸料車在高處設備平臺，門式刮板取料機在地面設備平臺料堆的左右兩側(cè)；需要分別采集卸料車和門式刮板取料機運行的實時位置數(shù)據(jù)；

卸料車和門式刮板取料機的位置數(shù)據(jù)以以太網(wǎng)接口，S7協(xié)議通信，傳輸給卸料車和門式刮板取料機的控制系統(tǒng)1500PLC；

抗干擾能力強：使用交叉扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測技術(shù)，天線箱與格雷碼母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環(huán)境噪音和接收信號電平波動的影響，能夠在諸如鐵礦石場等惡劣環(huán)境條件中長期可靠的工作；

適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境：安裝在室外的格雷碼母線電纜、天線箱、始端箱、終端箱和段間箱采用非金屬材料制作而且采用密封工藝，耐酸、堿腐蝕，防護等級IP54，使用壽命長。格雷母線定位系統(tǒng)主要用于散狀物料處理，如礦山系統(tǒng)、冶金系統(tǒng)、港口碼頭系統(tǒng)、化工系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、水泥系統(tǒng)、鐵路系統(tǒng)、輕工系統(tǒng)、石油系統(tǒng)、機械系統(tǒng)等有軌搬運設備定位和自動控制，包括行車位置跟蹤系統(tǒng)、吊車定位及智能導航系統(tǒng)、天車定位導航系統(tǒng)、天車定位庫區(qū)管理控制系統(tǒng)、格雷碼母線行車位移識別系統(tǒng)、板坯庫天車定位系統(tǒng)、鋼卷庫天車定位系統(tǒng)、成品庫天車定位系統(tǒng)、原料庫天車定位系統(tǒng)、行車防碰撞系統(tǒng)、行車物流管理系統(tǒng)等。